RepRap Cobalt/組み立て手順

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【注意】RepRap Cobaltを作ってみようと思った方はまずは「こちらのページ」を読んで下さい。

組み立て手順 †

組み立て手順のアウトライン †

1. 部品と工具をそろえる
2. A〜Dを組み立てる(※好みの順番でOK)
   1. A：ホットエンドとX軸ユニットの作成
   2. B：ステージとY軸ユニットの作成
   3. C：エクストルーダーの作成
   4. D：土台の作成
3. A〜Dの作成後
   1. Z軸ユニットの作成
   2. Z軸ユニットとX軸ユニットを組み合わせる
   3. Z軸ユニットとY軸ユニットを組み合わせる
   4. Z軸ユニットとエクストルーダを組み合わせる
4. 配線
5. ファームウェアの修正と書き込み
6. 制御ソフトとスライサーのインストールと設定
7. 通電＆動作チェック
8. キャリブレーション
9. テストプリント

部品と工具をそろえる †

部品をそろえる †

作業に入る前に必要な部品をそろえます。予算は送料を含めてだいたい「10万円」くらいかかります。

部品は大きく分けると３種類になります。

1. 汎用部品
   1. ねじやリニアシャフト、寸切りボルトなどの比較的入手しやすい部品です。
2. RepRap用の専用部品
   1. アルミフレームやホットエンド、制御用マイコンなどです。RepRap用の部品を扱ったネットショップで入手します。一部のパーツは輸入することになります。
3. RepRap用のジョイントパーツ
   1. ABS樹脂フィラメントを使用して3Dプリンタで出力してください。
   2. 出力は3Dプリンタを持っている知り合いに頼むか、FabLabなどレンタルサービスしている所で出力すると良いでしょう。
   3. 元となるSTLファイルは「こちら」で公開しているSTLファイルを使用してください。
   4. 目安として、必要な部品数は50個くらいで、休みなく出力して丸二日くらいかかります。必要なABS樹脂フィラメントは400〜500gくらいです。

工具をそろえる †

工具は特殊なものは使用しません。

• 組み立て時に必要な工具
  • ノギス
  • スケール
  • 差金
  • 完全スコヤ
  • ハサミ
  • カッター
  • ニッパー
  • ペンチ
  • 平ヤスリ
  • プラスドライバ
  • レンチ(M2、M3、M4、M6、M8)
  • 六角ソケットレンチ(M2、M3、M4)
  • 六角レンチ(M2、M6、M8)
  • ドリル刃(2,3,3.5,4,6)(※φ6は0.1刻みで5.8～6.2くらいまで用意しておくと吉)
  • 六角ビットで交換可能なスタビドライバ(「サンフラッグ ポケスタNo96-B」とか)
  • はんだ付けセット
  • シリコンスプレー(または機械油)
• 運用時に必要な工具
  • M4ソケットレンチ：プラスチックフィラメントの固定に必要。
  • マスキングテープ：50mm幅のものが便利。
  • シリコンスプレー(または機械油)：リニアブッシュの滑りが悪くなったら使用。
  • カッター：ワークスペースにマスキングテープを貼るのに使用。
  • 歯ブラシ：ワークスペースにマスキングテープを貼るのに使用。
  • Waveパーツオープナー「HT-196」：出力物を剥がすのに使用
  • ペンチ：出力物を剥がすのに使用
  • ピンセット：ノズルから伸びたABS樹脂を取ったりするの処理に便利。焦げてもよいものを使用する。
  • ニッパー：出力物の加工に使用
  • ヤスリ：出力物の加工に使用。紙ヤスリや、リュータなどのモータツールなどもあると便利。

A：ホットエンドとX軸ユニットの作成 †

(※現在まとめ中)

B：ステージとY軸ユニットの作成 †

(※現在まとめ中)

C：エクストルーダーの作成 †

(※現在まとめ中)

D：土台の作成 †

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットの作成 †

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットとX軸ユニットを組み合わせる †

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットとY軸ユニットを組み合わせる †

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットとエクストルーダを組み合わせる †

(※現在まとめ中)

配線 †

(※現在まとめ中)

ファームウェアの修正と書き込み †

(※現在まとめ中)

制御ソフトとスライサーのインストールと設定 †

(※現在まとめ中)

通電＆動作チェック †

(※現在まとめ中)

キャリブレーション †

(※現在まとめ中)

出力のテストとして「10mm立方のキューブ」出力します。積層タイプの3Dプリンタの性質上、若干の誤差はありますので、XYで相対的に正方形であるか、ミリ単位でずれてないかを確認します。

次に前後左右非対称な形状を出力します。ファームウェアが正しく修正されているか確認するためです。失敗していると左右が反転して出力されたりします。

テストプリント †

「Thingiverse」でいろいろな形状データが公開されているので、気になったものを出力してみましょう。

慣れてきたらスペアパーツとして破損率が高いエクストルーダーの大ギアと小ギア(あとはチューブ固定用のパーツ)を1個ずつ出力しておくと、いざという時に助かります。

あとは「こちら」で公開されている「RepRap Cobaltのジョイントパーツを1セット分」を出力するとちょうどいい慣らし運転*1にもなりますし、みんなが幸せになれると思います:)

　

　

それでは良いRepRapらいふを！