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中折れが男性ホルモンの分泌量の低下が原因であることは、「中折れや勃起持続力に悩む50代男性に精力剤がお勧めの4つの理由」という記事でも触れました。精力剤を用いて直接男性ホルモンの分泌量に働き掛けるのは、非常に有効な改善方法の1つです。

しかし、それだけで良いのでしょうか？せっかく精力剤巨人倍増を使用しているのだから、さらに効果が高まるような対策を行いたいところです。

とにかくストレスの要因となりそうなものはすべて遠ざけて、ストレス解消を行うのが効果的です。シアリス 通販具体的には下記の4つです。

適度な運動 ストレッチを行う 睡眠をしっかりとる 趣味の時間を作る といったことから始めると良いでしょう。ストレスが加わることで、男性ホルモンの減少スピードは加速していくのです。つまり男性ホルモンの分泌量に、ストレスは大敵だということですね。

筋トレを行う 有酸素運動をする 睡眠をしっかりとる タンパク質を多く摂取できる食事をとる メタボを改善する などがあります。いずれも健康に繋がる行為と言えるでしょう。不摂生などは以ての外で、精力剤の効果も薄まってしまうので特に気をつけてください。

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Arduino UNOとAVRISPmkIIを使用してATmega328P-PUにブートローダを書き込む

Arduino UNO(非SMD版)には「ATmega328P-PU」というICが搭載されており、取り外しが可能です。

つまりICが手に入れば交換可能になるのですが、Arduino IDEからスケッチを書き込むためにはあらかじめ「Arduino UNO用のブートローダ」というプログラムが書き込まれている必要があります。

ブートローダを書き込む方法はいくつかありますが、ここでは「Arduino UNO」本体と「AVRISPmkII」というAVRライタ*1を使用した方法についてメモしておきます。

補足

現在国内でATmega328P-PUを購入しようとした場合、メジャーなところでは秋月の「ブートローダ無しタイプ」(250円、14個以上230円)かスイッチサイエンスの「ブートローダ入りタイプ」(350円)の2つの選択肢があります。(「こちら」は「Arduino Duemilanove」という前のモデルのものでUNOには使用できない(試してないのでたぶん)ので注意)

差額は100円なので、AVRライタの価格(秋月で購入すると3300円)や送料、必要となる頻度などを考慮してどちらか選択すればよいと思います。

必要なもの

• Arduino UNO(本体)
• AVRISPmkII(AVRライタ)
• A-BタイプのUSBケーブルx2本(1本はAVRISPmkIIに付属している)
• ATmega328P-PU(参考)
• (あると便利)28ピンICソケット(300mil)(丸ピン)(参考)

手順

手順は以下のとおりです。

1. AVR Studio4をインストール
2. Arduino UNOに書き込み対象のATmega328P-PUを挿す
3. Arduino UNOと電源を接続する
4. Arduino UNOとAVRISPmkIIを接続する
5. AVRISPmkIIをPCと接続する
6. AVR Studio 4を起動する
7. ATmega328P-PUに接続する
8. 設定が読み取り可能か確認する
9. ブートローダを書き込む
10. ヒューズビットを変更する
11. ロックビットを変更する
12. 動作確認

AVR Studio4をインストール

AVRライタソフトウェアの「AVR Studio4」をインストールします。(インストーラーにはAVRISPmkIIのドライバも含まれているので先にインストールする必要があります)

AVRISPmkIIにDVDが付属していますが、念のためAtmelの公式サイトから「最新版」をダウンロードします(ダウンロードにはメールアドレスの登録が必要です)。2011/07/18現在、最新版は「4.18SP3」で、無印(build 684)をインストールした後にSP3(build716)のパッチをあてる必要があります。

Arduino UNOに書き込み対象のATmega328P-PUを挿す

ICの足は柔らかいので脱着は慎重に行ってください＜自分は精密ドライバーでこじってます。

この時、28ピンICソケット(丸ピン)を間にかませると脱着が楽になるのでおすすめです。

Arduino UNOと電源を接続する

Arduino UNOとPCをUSBで接続、もしくは外部電源と接続して電源を確保します。

Arduino UNOとAVRISPmkIIを接続する

Arduino UNO上の6ピンにAVRISPmkIIを接続します。接続する向きは、6ピンのそばに小さい白い点が打ってありますので、その側にAVRISPmkIIのケーブルの赤いライン側に合わせます。

AVRISPmkIIをPCと接続する

ドライバはAVR Studio 4のインストール時に一緒にインストールされているので問題ありません。

AVR Studio 4を起動する

「Welcome to AVR Studio 4」というダイアログが表示されたらCanceを押下。

ATmega328P-PUに接続する

画面上部に並んでるアイコンの中から「ICマークにCONと書かれているアイコン(Display the Connect Dialog)」をクリックします。

AVRライタの種類を選択するダイアログが表示されたら「Platform:AVRISP mkII」、「Port:USB」を選択して「Connect」ボタンを押下します。

• 初回接続時には「AVRSIPmkIIのファームアップを実行するか？」といった旨のダイアログが表示されたら「OK」を押下してから次のダイアログで「Start Upgrade」を押下します。

設定が読み取り可能か確認する

「Main」タブ内の「Device and Signature Bytes」で「ATmega328P」を選択します。

「Read Signature」を押下してデバイスIDの「0x1E 0x95 0x0F」が取得できるか確認します。

ブートローダを書き込む

「Program」タブ内の「Flash->Input HEX File」を選択し、ブートローダ用のHEXファイルを指定します。

Arduino UNO用のものはArduino IDE内の「\hardware\arduino\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega328.hex」になります。

ファイルを指定したら「Program」ボタンを押下して書き込みます。

ヒューズビットを変更する

ヒューズビットをArduino UNOに最初から付属していたATmega328Pに書きこまれていた「0xFD 0xD6 0xFF」に変更します。

「Fuses」タブを開き、以下のように設定します。

• BODLEVEL：Brown-out detection at VCC=2.7 V
• RSTDISBL：(none)
• DWEN：(none)
• SPIEN：check
• WDTON：(none)
• EESAVE：check
• BOOTSZ：Boot Flash size=256 words start address=$3F00
• BOOTRST：check
• CKDIV8：(none)
• CKOUT：(none)
• SUT_CKSEL：(一番下のもの)Ext. Crystal Osc. 8.0- MHz; Start-up time PWRDWN/RESET: 16K ...

設定したら「Program」を押下して設定を書き込みます。

ロックビットを変更する

ロックビットをArduino UNOに最初から付属していたATmega328Pに書きこまれていた「0xCF」に変更します。

「Lock Bits」タブを開き、以下のように設定します。

• LB：No memory lock features enabled
• BLB0：No lock on SPM and LPM in Application Section
• BLB1：LPM and SPM prohibited in Boot Section

設定したら「Program」を押下して設定を書き込みます。

動作確認

AVR Studio 4を終了し、AVRISPmkIIを外してからArduino IDEから適当なスケッチを書きこんで動作を確認します。

【注意】RepRap Cobaltを作ってみようと思った方はまずは「こちらのページ」を読んで下さい。

組み立て手順

組み立て手順のアウトライン

1. 部品と工具をそろえる
2. A〜Dを組み立てる(※好みの順番でOK)
   1. A：ホットエンドとX軸ユニットの作成
   2. B：ステージとY軸ユニットの作成
   3. C：エクストルーダーの作成
   4. D：土台の作成
3. A〜Dの作成後
   1. Z軸ユニットの作成
   2. Z軸ユニットとX軸ユニットを組み合わせる
   3. Z軸ユニットとY軸ユニットを組み合わせる
   4. Z軸ユニットとエクストルーダを組み合わせる
4. 配線
5. ファームウェアの修正と書き込み
6. 制御ソフトとスライサーのインストールと設定
7. 通電＆動作チェック
8. キャリブレーション
9. テストプリント

部品と工具をそろえる

部品をそろえる

作業に入る前に必要な部品をそろえます。予算は送料を含めてだいたい「10万円」くらいかかります。

部品は大きく分けると３種類になります。

1. 汎用部品
   1. ねじやリニアシャフト、寸切りボルトなどの比較的入手しやすい部品です。
2. RepRap用の専用部品
   1. アルミフレームやホットエンド、制御用マイコンなどです。RepRap用の部品を扱ったネットショップで入手します。一部のパーツは輸入することになります。
3. RepRap用のジョイントパーツ
   1. ABS樹脂フィラメントを使用して3Dプリンタで出力してください。
   2. 出力は3Dプリンタを持っている知り合いに頼むか、FabLabなどレンタルサービスしている所で出力すると良いでしょう。
   3. 元となるSTLファイルは「こちら」で公開しているSTLファイルを使用してください。
   4. 目安として、必要な部品数は50個くらいで、休みなく出力して丸二日くらいかかります。必要なABS樹脂フィラメントは400〜500gくらいです。

工具をそろえる

工具は特殊なものは使用しません。

• 組み立て時に必要な工具
  • ノギス
  • スケール
  • 差金
  • 完全スコヤ
  • ハサミ
  • カッター
  • ニッパー
  • ペンチ
  • 平ヤスリ
  • プラスドライバ
  • レンチ(M2、M3、M4、M6、M8)
  • 六角ソケットレンチ(M2、M3、M4)
  • 六角レンチ(M2、M6、M8)
  • ドリル刃(2,3,3.5,4,6)(※φ6は0.1刻みで5.8～6.2くらいまで用意しておくと吉)
  • 六角ビットで交換可能なスタビドライバ(「サンフラッグ ポケスタNo96-B」とか)
  • はんだ付けセット
  • シリコンスプレー(または機械油)
• 運用時に必要な工具
  • M4ソケットレンチ：プラスチックフィラメントの固定に必要。
  • マスキングテープ：50mm幅のものが便利。
  • シリコンスプレー(または機械油)：リニアブッシュの滑りが悪くなったら使用。
  • カッター：ワークスペースにマスキングテープを貼るのに使用。
  • 歯ブラシ：ワークスペースにマスキングテープを貼るのに使用。
  • Waveパーツオープナー「HT-196」：出力物を剥がすのに使用
  • ペンチ：出力物を剥がすのに使用
  • ピンセット：ノズルから伸びたABS樹脂を取ったりするの処理に便利。焦げてもよいものを使用する。
  • ニッパー：出力物の加工に使用
  • ヤスリ：出力物の加工に使用。紙ヤスリや、リュータなどのモータツールなどもあると便利。

A：ホットエンドとX軸ユニットの作成

(※現在まとめ中)

B：ステージとY軸ユニットの作成

(※現在まとめ中)

C：エクストルーダーの作成

(※現在まとめ中)

D：土台の作成

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットの作成

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットとX軸ユニットを組み合わせる

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットとY軸ユニットを組み合わせる

(※現在まとめ中)

Z軸ユニットとエクストルーダを組み合わせる

(※現在まとめ中)

配線

(※現在まとめ中)

ファームウェアの修正と書き込み

(※現在まとめ中)

制御ソフトとスライサーのインストールと設定

(※現在まとめ中)

通電＆動作チェック

(※現在まとめ中)

キャリブレーション

(※現在まとめ中)

出力のテストとして「10mm立方のキューブ」出力します。積層タイプの3Dプリンタの性質上、若干の誤差はありますので、XYで相対的に正方形であるか、ミリ単位でずれてないかを確認します。

次に前後左右非対称な形状を出力します。ファームウェアが正しく修正されているか確認するためです。失敗していると左右が反転して出力されたりします。

テストプリント

「Thingiverse」でいろいろな形状データが公開されているので、気になったものを出力してみましょう。

慣れてきたらスペアパーツとして破損率が高いエクストルーダーの大ギアと小ギア(あとはチューブ固定用のパーツ)を1個ずつ出力しておくと、いざという時に助かります。

あとは「こちら」で公開されている「RepRap Cobaltのジョイントパーツを1セット分」を出力するとちょうどいい慣らし運転*2にもなりますし、みんなが幸せになれると思います:)

それでは良いRepRapらいふを！

【注意】RepRap Cobaltを作ってみようと思った方はまずは「こちらのページ」を読んで下さい。

ダウンロード

ここでは「RepRap Cobalt」に関するデータをダウンロードできます。

メモ

3dmフォーマットおよびIGESフォーマット

Moi3D(v3.0)で作成しています。1ヶ月間のトライアル版もあります。あと日本語版もありますが、こちらはv2.0までです。ただv3.0とあまり大きく変わらないので好みでよいと思います。

基本的には3dmフォーマットで作成し、IGESフォーマットはエクスポートしただけですので、扱えるなら3dmフォーマットのデータの内容を確認してください。

ねじ穴径はRepRap Cobaltで出力した時にちょうどよくなるように、「0.2〜0.3mm」ほど大きくしてあります。精度のいい3Dプリンタで出力すると、ゆるいかもしれません。

stlフォーマット

実際にRepRap Cobaltで出力したときに使用したデータです。

適当なSTLビューワがない場合は「ReplicatorG」がフリーウェアな上に、位置やリサイズが簡単にできるのでおすすめです。3Dプリンタの制御ソフトですが、ビューイングだけなら特に設定もいりません。

DXFフォーマット

ビューイングするだけなら「DWGビューワ」が使えます。重たいですが。。。

RepRap Cobaltに関する情報

スペック

• 参考にしたRepRap：atom 3D Printer
• フィラメント直径：1.75mm
• ノズル直径：0.5mm(RepRap Bowden Hot End Kit使用時←変更可能)
• ワークスペース：最大120x110x80mm
• エクストルーダー：Wade's Geared Extruder
• ステッピングモータ：NEMA17 Kysan 1124090 (200ステップ)
• 制御部：RAMPS 1.4
• 電源：PC用FlexATXを流用
• 制御ソフト：Printrun
• スライサー：Slic3r

atom 3D Printerとの違い

RepRap Cobaltのatom 3D Printerとの違いは以下の通りです。

• ステッピングモータにNEMA 17を使用(オリジナルはNEMA14)
• ホットエンドとエクストルーダが分離型(オリジナルは一体型)
• 上記の部品に合わせるようにジョイントパーツは全て再設計
• 必要な部品リストを公開(オリジナルはジョイントパーツのみの公開)
• 公開データに電源と制御用マイコン、土台まで含めている(同上)

ちなみにメリット/デメリットというよりは入手性を優先して部品を選定していった結果です。

RepRap Cobaltを作成した経緯

(※そのうち書きます…)

RepRap Cobalt

ここでは「RepRap Cobalt(コバルト)」に関する情報を公開しております。

「RepRap」とはRepRap.orgで公開されているオープンソースな3Dプリンタのことです。RepRapを構成している部品で樹脂製のジョイントパーツは、スペアや友人用などに「自身で出力」することができるので「自己複製機械」と呼ばれることもあります。RepRapはその性質のために世界中でアップデートされ、亜種が公開され続けています。

「RepRap Cobalt」は「RepRap Community Japan」が開発した「atom 3D Printer」を参考に、一部の部品を流用しつつ再設計した3Dプリンタです。

ちなみに「RepRap Cobalt」は「atom 3D Printer」で公開されているCADデータと、秋葉原某所で店頭デモされている実機、インターネットで公開されている様々なRepRapに関する情報を元に見よう見まねで作ったものです(atom 3D Printerを購入したことはありません)。

ですので、「RepRap Cobalt」に関する問い合わせを「atom 3D Printer」に関する所へしないようにお願いします。

スペック

• 参考にしたRepRap：atom 3D Printer
• フィラメント直径：1.75mm
• ノズル直径：0.5mm(RepRap Bowden Hot End Kit使用時←変更可能)
• ワークスペース：最大120x110x80mm
• エクストルーダー：Wade's Geared Extruder
• ステッピングモータ：NEMA17 Kysan 1124090 (200ステップ)
• 制御部：RAMPS 1.4
• 電源：PC用FlexATXを流用
• 制御ソフト：Printrun
• スライサー：Slic3r

atom 3D Printerとの違い

RepRap Cobaltのatom 3D Printerとの違いは以下の通りです。

• ステッピングモータにNEMA 17を使用(オリジナルはNEMA14)
• ホットエンドとエクストルーダが分離型(オリジナルは一体型)
• 上記の部品に合わせるようにジョイントパーツは全て再設計
• 必要な部品リストを公開(オリジナルはジョイントパーツのみの公開)
• 公開データに電源と制御用マイコン、土台まで含めている(同上)

ちなみにメリット/デメリットというよりは入手性を優先して部品を選定していった結果です。

はじめにお読み下さい

RepRap Cobaltを作ってみようと思った方はまずは「こちらのページ」を読んで下さい。よろしくお願いします。

更新履歴

• 2015/01/30：公開開始（とりあえずデータのみ…）

RepRap Cobaltに関する情報

作った経緯とか、atom 3D Printerとの違いとか。

「こちらのページ」にまとめました。

ダウンロード

部品リストとかCADデータとか。

「こちらのページ」にまとめました。

組み立て手順

「こちらのページ」にまとめました。

参考リンク

• 基本情報
  • RepRap.org…RepRapの総本山。
  • RepRap Community Japan…「atom 3D Printer」を開発したコミュニティ。
  • atom 3D Printer…「RepRap Community Japan」が開発したRepRap。ベースとなっているのは「RepRapPro Huxley」と「Prusa i3」とのこと。
  • hironaokato/atom_rc GitHub…「atom 3D Printer」のCADデータ
• ネットショップ(国内)
  • Genkei…「atom 3D Printer」を販売しているネットショップ。RepRap Cobaltはここのアルミフレームとヒーターベッドを流用しています。
  • ITショップえとせとら…「atom 3D Printer」の部品はこちらでも購入可能のようです。
  • はざい屋…アクリル板の加工販売店。「自動お見積り」機能はわかりやすくて便利です。
  • 横山テクノ…金属板の加工販売店。
  • モノタロウ…DIY系ユーザー御用達の部品屋さん。リニアシャフトやブッシュ、長めの寸切りボルトなど店頭では手に入りにくいものを購入するのにお勧めです。
• ネットショップ(国外)
  • Ultimachine…マイコンやモータ、ベルトなどのRepRap用の専用部品を多く取り揃えているネットショップです。
  • eMAKERshop…Ultimachineと同様のRepRap専用部品が購入できるネットショップですが、こちらは楽天のようにユーザーによる出店型式になっています。そのために気に入った部品が突然姿を消すこともしばしば。

電子工作

• PIC
• Arduino
• Thing-O-Matic
• RepRap Cobalt
• iModela
• Modela
• 工具リスト

ネットショップ

電子部品関係のネットショップのリストです。とりあえずこれらをまわれば大抵の物が手に入ると思います。ただ複数の部品を購入しようとした場合、ひとつの店舗だけで足りないことが多いのがネック。。。送料などは2011/07/18現在のものです。

• 秋月電子通商：抵抗やコンデンサなどは10～100個パックの設定が多め。注文してから到着は早いです。Arduino関係はICとAVRライタが購入可能です。送料500円、カード利用可能。
• 千石電商：店頭では抵抗やコンデンサなどは1個から購入可能。ケースや基板類も充実してます。Arduino関係もそろっています(値段はほぼスイッチサイエンスと同じ)。送料420円、カード利用可能。
• スイッチサイエンス：(未利用)Arduino関係が充実していますが、品切れの時が多いです。。。送料180円、3000円以上で送料無料。カードはPayPal経由での支払い。
• 共立エレショップ：(未利用)品揃えは電子工作全般。「15,200本のカーボン抵抗セット」がちょっと気になります。送料380円、7500円以上で送料無料、カード利用可能。
• ストロベリーリナックス：(未利用)送料400円、1万円以上は佐川急便eコレクトでカード利用可能。